X5-HS型--管道檢測聯(lián)機(jī)版機(jī)器人

X5-HS型--管道檢測聯(lián)機(jī)版機(jī)器人產(chǎn)品性能優(yōu)勢如下：

01.數(shù)字高清，≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
02，驅(qū)動強(qiáng)勁 ，對電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)； 爬行器為雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力； 重心設(shè)計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
03.實(shí)時監(jiān)測，支持在線遠(yuǎn)程視頻直播，可實(shí)時現(xiàn)場精準(zhǔn)定位。
04.長距離檢測，在DN300mm管道內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)單次300m長距離檢測。
05.無線操控與傳輸 ，主控?zé)o線操控，結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。
06.現(xiàn)場評估報告，檢測過程中可實(shí)時截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
07.功能擴(kuò)展
1、可搭配專業(yè)攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進(jìn)行管道實(shí)景三維重建和量化分析；
2、可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內(nèi)部輪廓，創(chuàng)建三維管道模型，供測量分析；
3、可搭載全景攝像系統(tǒng)，實(shí)時生成管壁全景展開圖，并現(xiàn)場生成三維成像分析報告；

管道機(jī)器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟
磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細(xì)的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達(dá)到我們預(yù)期的檢測效果。
工具/原料
管道機(jī)器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設(shè)備連接：
將管道機(jī)器人各部分連接好，打開電源測試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。
2、管道機(jī)器人下井：
關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測的管道，吊放過程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離，避免管道機(jī)器人的物理損傷。
管道機(jī)器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟
3、管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整：
管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定：
管道實(shí)際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄，以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機(jī)器人缺陷直向檢測：
直向攝像過程中，圖像應(yīng)保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測：
爬行器宜停止進(jìn)行，變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點(diǎn)位置缺陷檢測：
在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時，應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯過的缺陷位置，可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機(jī)器人回收：
管道缺陷檢測完畢，回收管道機(jī)器人，清理完畢，恢復(fù)被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。

注意事項
操控應(yīng)精準(zhǔn)及時，當(dāng)錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機(jī)器人倒回。
管道檢測應(yīng)填寫現(xiàn)場記錄表，后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié)，獲取比較好的檢測效果。